Написание программного кода на ПЛК
Решение любой задачи происходит поэтапно.
Первый этап - постановка задачи. Специалисты предприятия формулируют, обычно устно, цели которые должны быть достигнуты и общее содержание задачи.
Обсудив все пожелания переходим ко второму этапу анализ и моделирование. Создается математическая модель, определяются исходные данные и границы модели.
Выбор алгоритма решения. На этом этапе ошибки
- постановки задачи,
- анализа,
- математической модели,
могут привести к скрытой ошибке в работе всей программы.
Четвертым этапом является проектирование общей структуры программы. Определяется архитектура и разбивка на подпрограммы.
Кодирование — запись алгоритма на языке программирования.
Отладка и тестирование. Отладка это устранение ошибок в коде. Тестирование - проверка на работоспособность и правильность логики программы.
Седьмой этап - анализ результатов. Если результаты работы программы не соответствуют ожидаемым необходимо разрабатывать новую модель. Если полученные результаты в ходе тестирования удовлетворяют цели переходим к восьмому этапу.
Бюрократический, написание документации и передача заказчику.
Сопровождение программы — включает консультации представителей заказчика по работе с программой и обучение персонала. Недостатки и ошибки, замеченные в процессе эксплуатации, должны устраняться.
Пример кода на языке ST CodeSys
VAR_OUTPUT
additional_steps_left : WORD;
additional_steps_right : WORD;
END_VAR
VAR
_CTU_steps_left : CTU;
_CTU_steps_right : CTU;
Reset_left: BOOL;
Reset_right: BOOL;
END_VAR
_CTU_steps_left(
CU:=Steps_left ,
RESET:= Reset_left,
PV:= ,
Q=> ,
CV=> );
additional_steps_left := _CTU_steps_left.CV + 10;
_CTU_steps_right(
CU:= Steps_right,
RESET:= Reset_right,
PV:= ,
Q=> ,
CV=> );
additional_steps_right := _CTU_steps_right.CV +10;
IF Steps_left = TRUE AND Steps_right = TRUE
THEN
Reset_left := TRUE;
Reset_right := TRUE;
ELSE
Reset_left := FALSE;
Reset_right := FALSE;
END_IF